农用无人机多传感器遥感辅助小麦育种信息获取

• 作者: 于海洋 冯海宽 徐波 朱冬梅 李长春 杨贵军 高林
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 农学
• 关键词: 无人机 遥感 载荷 作物 育种 小麦
• 年，卷（期）: 2015,（21）
• 所属期刊栏目: 农业信息与电气技术
• 页码范围: 184-190
• 页数: 7页
• 分类号: S252+.9
• 字数: 4970字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2015.21.024

摘要

为实现小麦育种过程中大规模育种材料表型信息快速高通量获取，该文分别从无人机平台优选、农情信息采集传感器集成及数据处理与解析等方面开展研究，研发了一套农业多载荷无人机遥感辅助小麦育种信息获取系统。该系统基于多旋翼无人机平台，并集成高清数码相机、多光谱仪、热像仪等多载荷传感器，提出了无地面控制点条件下的无人机遥感数据几何精校正模型，实现多载荷遥感数据几何校正。该系统操控简便，适合农田复杂环境条件作业，能够高通量获取作物倒伏面积、叶面积指数、产量及冠层温度等育种关键表型参量，为研究小麦育种基因型与表型关联规律提供辅助支持。