无人机空中激光扫描测绘系统的设计与实现

• 作者: 何军 崔立水 罗东山
• 来源期刊: 测绘与空间地理信息
• 学科: 地球科学
• 关键词: 无人机 激光扫描 数据滤波
• 年，卷（期）: 2015,（10）
• 所属期刊栏目: 3S 技术与应用
• 页码范围: 175-177
• 页数: 3页
• 分类号: P231
• 字数: 2097字
• 语种: 中文

摘要

结合无人机航摄技术和三维激光扫描技术的优势，对硬件系统总体架构和软件系统主要功能模块进行分析，采用合理的数据编辑和滤波算法，形成了一套无人机空中激光扫描测绘系统。并在西安未央湖附近进行了实地飞行试验，对系统硬件的稳定性和软件各功能模块进行了测试，最后对采集的点云数据处理后的线划图精度进行了分析。分析得出该系统采集的点云数据滤波后内插生成的地形图主要指标达到了1∶500地形图的技术要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何军		11	46	5.0	6.0
2	罗东山		12	14	3.0	3.0
3	崔立水		2	5	1.0	2.0