基于物联网的移动机器人综合实训平台设计

• 作者: 李文生 杨亮 杨伟钧 邓春健
• 来源期刊: 实验室研究与探索
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 综合实训平台 物联网 嵌入式系统
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 实习与实训
• 页码范围: 233-236
• 页数: 4页
• 分类号: G642|TP242
• 字数: 4346字
• 语种: 中文

摘要

以提高电子信息类专业学生综合应用能力为目标,设计了基于物联网技术的移动机器人综合实训平台,该平台由移动机器人系统和手机控制端两部分组成,其中移动机器人系统能够完成自动避障、烟雾检测、红外线感应、视频捕获等功能,通过手机可以实现移动机器人的远程控制、视频监控.文章详细阐述了实训平台各功能模块的具体实现,并给出了相关功能验证结果.该平台综合了电子、自动化、机电、计算机等专业知识,既有具体专业技术的应用背景,又有较好的趣味性,通过综合实验案例的设计,将物联网、嵌入式系统、传感器、移动应用软件开发等专业知识点融入到具体生动的实训项目中,实践表明该平台有助于让学生更好地理解电子信息类专业知识并提高其综合应用能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓春健	电子科技大学中山学院	73	449	12.0	16.0
2	李文生	电子科技大学中山学院	55	361	11.0	15.0
3	杨亮	电子科技大学中山学院	32	215	9.0	13.0
4	杨伟钧		23	66	5.0	7.0