基于ADAMS与MATLAB的机械手控制系统仿真研究

• 作者: 张骞
• 来源期刊: 机电信息
• 关键词: ADAMS MATLAB 机械手 虚拟样机 联合仿真
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 页码范围: 124-125,127
• 页数: 3页
• 字数: 1920字
• 语种: 中文

摘要

利用 ADAMS虚拟仿真技术，搭建了机械手虚拟仿真系统，提高了机械手控制系统的设计效率。首先在 ADAMS中建立机械手的三维模型，通过 ADAMS与MATLAB的接口模块 ADAMS／Controls ，将模型导入 MATLAB 中，然后设计了一个模糊控制器，利用MATLAB／SIMULINK模块搭建了机械手的联合仿真控制系统，仿真结果表明，在该系统带载与空载时，所设计的控制器都能实现机械手对于阶跃信号的高精度快速跟踪。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张骞		1	3	1.0	1.0