基于多DSP并行处理的多机器人混合体系结构设计

• 作者: 张开便 赵澄东
• 来源期刊: 福建电脑
• 关键词: 多机器人 混合体系结构 多DSP
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 应用与开发
• 页码范围: 111-113,122
• 页数: 4页
• 字数: 3714字
• 语种: 中文

摘要

本文结合机器人发展的不同时期所采用的不同体系结构，提出了一种基于多DSP并行处理的多机器人混合体系结构。该结构应用DSP硬件来支撑多机器人混合体系结构，以减少该体系结构的设计时间，保证其通用性、实时性和可靠性。通过对已有的几种不同体系结构的实验数据对比，说明了该体系结构的优越性，也为多机器人协作与控制系统的设计提供了理论基础。