基于CoDeSys的电动公铁两用牵引车控制系统设计

• 作者: 李炯 许万 赵国栋 赵大兴
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 电动公铁两用 牵引车 CAN总线 CoDeSysV2.3 控制系统设计
• 年，卷（期）: 2015,（21）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 103-106
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3178字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2015.21.28

摘要

为解决铁路车辆检修和铁路货场的小批量调车作业问题,设计了一种基于CoDeSys的电动公铁两用牵引车控制系统.以双舵轮驱动转向单元为基础,完成了主要硬件选型和控制系统硬件结构设计.引入CAN总线通讯技术,采用CANopen通讯协议,设计了整车控制系统的软件结构.利用CoDeSys V2.3的开发环境,完成了软件程序的设计.通过对整车的调试,实现了牵引车的纵向平移,横向平移,对角线平移,圆周转向,橡胶轮手动调直、自动调直,无级变速,行车途中的自动刹车,橡胶轮调直和转向角度的准确.最终实现了牵引车的自由行走和牵引功能,达到了预期的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵大兴	湖北工业大学机械工程学院	95	345	10.0	13.0
2	许万	湖北工业大学机械工程学院	27	67	4.0	7.0
3	赵国栋	湖北工业大学机械工程学院	2	8	2.0	2.0
4	李炯	湖北工业大学机械工程学院	3	6	1.0	2.0