步进电机模糊PID闭环控制系统仿真研究

• 作者: 孟晓辰 李伟仙 祝连庆 翟雁 郭阳宽
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 步进电机 模糊PID 模糊参数自整定 细分驱动
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: 电子技术应用
• 页码范围: 146-149
• 页数: 4页
• 分类号: TN876-34
• 语种: 中文

摘要

对步进电机在PID控制和模糊PID控制下进行了仿真研究。结合Simulink，首先对步进电机进行数学模型分析，说明了模糊PID在步进电机闭环控制中的必要性；步进电机在运动中输出转矩惯性偏大会引起电机振荡问题，为了提高系统的精度，利用“正弦阶梯波”细分控制方法设计了步进电机PID闭环控制器及步进电机模糊PID闭环控制器，并对不同控制下的系统响应情况进行仿真和分析。仿真实验表明，应用模糊PID闭环控制方案较普通PID方案在给定位置下反应更加迅速、效果更好。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	祝连庆	北京信息科技大学光电测试技术北京市重点实验室	178	594	11.0	16.0
2	李伟仙	北京信息科技大学光电测试技术北京市重点实验室	28	141	6.0	11.0
3	郭阳宽	北京信息科技大学光电测试技术北京市重点实验室	68	227	8.0	13.0
4	孟晓辰	北京信息科技大学光电测试技术北京市重点实验室	27	141	6.0	11.0
5	翟雁	北京信息科技大学光电测试技术北京市重点实验室	1	46	1.0	1.0