基于ATmega16单片机的喷涂机械手设计

• 作者: 胡叶民
• 来源期刊: 铸造技术
• 学科: 工学
• 关键词: 压铸 喷涂 ATmega16 机械手
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 装备技术
• 页码范围: 1288-1289,1292
• 页数: 3页
• 分类号: TG233
• 语种: 中文
• DOI: 10.16410/j.issn1000-8365.2015.05.062

摘要

改善工作环境,提高铸造效率和自动化水平一直是高档压铸装备发展的方向.针对压铸过程模具内腔喷涂工艺,基于ATmega16单片机设计了集机械臂伸缩、吹气、喷涂、吹匀等工艺于一体的机械手Websever,大幅提高喷涂效率,有效解决漏涂、喷涂不均等问题.并且该系统通过RTL8019AS接入工业以太网,便于上位机实现对压铸机其他设备的统一管理,对于发展高档压铸整机也有一定的借鉴.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡叶民		3	7	1.0	2.0