机器人在钻杆接头锻压生产线中的应用

• 作者: 刘尧生 张金枝 徐磊 林晓东
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 钻杆接头 锻压生产线 机器人
• 年，卷（期）: 2015,（21）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 39-41
• 页数: 3页
• 分类号: TS913+3
• 字数: 2019字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2015.21.11

摘要

钻杆接头锻压现场工作环境恶劣、工作重复性大、加工工件温度高,依靠人员搬运危险且劳动强度大,效率低.因此,依靠机器人来实现钻杆接头锻压线的自动化运行,既提高了工作效率同时也降低了工人的工作风险及劳动强度,提高了企业的效益.下面从技术概述、工艺流程,工作特点、部件协作、故障处理等方面来详述该系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张金枝		2	4	1.0	2.0
2	林晓东		6	25	2.0	5.0
3	徐磊		5	10	2.0	3.0
4	刘尧生		1	4	1.0	1.0