关于如何控制机械设计中运动机构自由度的探讨

• 作者: 罗伟彬
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 机械设计 运动机构 自由度 机械手
• 年，卷（期）: 2015,（13）
• 所属期刊栏目: 创新实践
• 页码范围: 116-116,120
• 页数: 2页
• 分类号: TH122
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2015.13.116

摘要

机械制造业在现代化建设过程中发挥着重要作用，所以科学地设计机械非常重要。阐述了机械设计中运动自由度的概念，重点介绍了平面机构的自由度，同时，结合六自由度机械手的复杂运动控制，提出了控制机械设计中运动机构自由度的现实意义。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗伟彬		2	0	0.0	0.0