模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)是高压直流输电(high voltage direct current,HVDC)系统中最具潜力的拓扑结构之一.针对MMC中存在的直流侧电容电压平衡及桥臂间的环流问题,提出了一种基于重复控制原理的模型预测控制策略,通过求解一个最优化问题,得到每个MMC单元中最佳的开关状态,来抑制循环电流,并实现MMC单元的电容电压平衡.最后,在Matlab/Simulink中对五电平背靠背MMC-HVDC的重复预测控制进行性能评估.仿真结果表明,基于重复预测控制策略的MMC-HVDC系统运行更理想,实现过程容易且简单.