基于FPGA的光纤陀螺自适应LMS虑波算法研究

• 作者: 刘翔 汤霞清 程旭维 黄湘远
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 现场可编程门阵列 有限状态机 最小均方误差
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 867-869,872
• 页数: 4页
• 分类号: V249
• 语种: 中文

摘要

光纤陀螺仪的精度严重制约着以其为核心的惯性导航系统精度,为进一步提高系统精度须对光纤陀螺进行滤波处理;文章在自适应LMS滤波算法的基础上,以FPGA实现光纤陀螺数据的采集和滤波处理;以光纤陀螺的延时信号作为参考值,实时自适应调整陀螺不同时刻输出的权值来实现对噪声的滤除;在FPGA中,利用有限状态机的方式来完成该滤波算法的实现,同时完成权值系数的更新和信号采集等模块的功能;结果表明,经过FPGA采集并滤波后的光纤陀螺信号中的噪声分量明显降低,滤波延时远小于采样周期,完全满足工程实际需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汤霞清		45	170	6.0	9.0
2	程旭维		12	34	4.0	4.0
3	黄湘远		25	61	4.0	5.0
4	刘翔		1	0	0.0	0.0