基于理想传动比的主动前轮转向控制

• 作者: 崔滔文 王春燕 赵万忠 陈俊飞
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆 控制 转向 理想传动比 附加转角
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 页码范围: 85-90
• 页数: 6页
• 分类号: U463.4
• 字数: 4255字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6819.2015.04.012

摘要

针对目前汽车主动前轮转向系统缺少对理想传动比规律研究的问题，建立线性二自由度车辆模型、主动前轮转向系统模型，以及轮胎模型；设计固定横摆角速度增益下的主动前轮转向系统理想传动比规律，提出基于该规律的主动前轮转向附加转角闭环控制策略，并对提出的控制策略进行仿真分析和试验验证。结果表明：基于理想传动比的前轮主动转向附加转角控制策略可有效保证车辆在低速时横摆角速度响应幅值变大，车辆具有较好的操纵性；高速时横摆角速度和质心侧偏角响应的幅值均变小，车辆具有较好的稳定性，有利于车辆获得较为理想的转向品质。研究结果可为主动前轮转向系统的设计与开发提供理论基础。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵万忠	南京航空航天大学车辆工程系	59	387	12.0	17.0
2	王春燕	南京航空航天大学车辆工程系	31	215	8.0	14.0
3	崔滔文	南京航空航天大学车辆工程系	1	28	1.0	1.0
4	陈俊飞	南京航空航天大学车辆工程系	1	28	1.0	1.0