基于抗差估计的全姿态多位置寻北

• 作者: 周召发 张东方 薛海建 郭晓松
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 全姿态寻北 总体最小二乘 粗差 抗差估计
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 2542-2545
• 页数: 4页
• 分类号: U666.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2015.07.089

摘要

为解决寻北过程中需要人工调平而耗时较长的问题,结合全姿态多位置寻北模型,采用总体最小二乘法估算北向角;该算法将陀螺漂移转化为测量误差,而转台倾斜误差、轴系误差及安装误差等同系数矩阵误差,在忽略较少误差项的同时完成寻北过程;并根据实际数据中含有粗差的情况,提出抗差总体最小二乘方法,引入IGGⅢ等价权函数消除粗差数据的影响,从而提高算法在含有粗差数据时的寻北精度;仿真数据分析和实验结果表明:该算法能有效削弱粗差对寻北精度的影响,实现全姿态高精度寻北.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭晓松	第二炮兵工程大学兵器发射理论与技术国家重点学科实验室	106	912	16.0	26.0
2	周召发	第二炮兵工程大学兵器发射理论与技术国家重点学科实验室	71	303	9.0	12.0
3	薛海建	第二炮兵工程大学兵器发射理论与技术国家重点学科实验室	10	50	5.0	6.0
4	张东方	第二炮兵工程大学兵器发射理论与技术国家重点学科实验室	4	10	2.0	3.0