机器人视觉交流中的手势识别仿真

• 作者: 吴宇
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 视觉交流 群体手势识别
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 仿真智能化
• 页码范围: 405-408
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3780字
• 语种: 中文

摘要

手势识别问题,是人与机器人交互中的关键部分.机器人视觉交流中的手势识别,对动作的准确跟踪是识别的难点,主要因为,人在做动作时,与机器人的反应之间存在较为明显的滞后性,对动作的跟踪很难及时准确,造成对整体的图像跟踪存在滞后性,导致传统的分析手势识别方法无法面向快速变化的群体手势特征,也无法进行准确的识别,提出了一种基于手部肤色特征的CAMSHIFT手势识别算法,通过色度直方图模型划分手部皮肤像素和非皮肤像素,获取手部肤色模型,采用摇动检测方法定位人手,依据手部肤色模型对所获取的手部区域进行分割,得到手部区域的二值图,使用改进的CAM-SHIFT算法对手势进行跟踪,通过模式识别的方法对群体人手特征进行识别.实验结果说明,所提方法针对群体中的手势进行准确的识别,识别率高于93％,具有较高的应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴宇	内蒙古科技大学艺术与设计学院	11	9	2.0	2.0