小波网络辅助卡尔曼滤波的捷联惯导传递对准

• 作者: 周璐 宋一铂 郭超 钟颖
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 捷联惯导系统 传递对准 卡尔曼滤波 小波神经网络
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 2518-2520
• 页数: 3页
• 分类号: U666.12
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2015.07.082

摘要

初始对准精度是捷联惯导系统的主要误差来源之一;针对舰载机捷联惯导的传递对准模型准确建模困难,且测量噪声和过程噪声随舰船动态而变化,这样就会降低滤波的精度,卡尔曼滤波有一定的局限性,提出了将小波神经网络辅助卡尔曼滤波器用于惯导系统的传递对准;把能直接影响卡尔曼滤波估计误差的参数作为网络的输入,进过样本训练后,把网络的输出与经过卡尔曼滤波得到的结果相加,实现了捷联惯导的传递对准的滤波功能;这种新算法在实际应用中的非线性情况下优于传统卡尔曼滤波方法;仿真结果表明了其实用性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周璐		6	14	3.0	3.0
2	郭超		1	3	1.0	1.0
3	钟颖		3	6	2.0	2.0
4	宋一铂		1	3	1.0	1.0