嵌入式标定平台控制系统设计

• 作者: 王勇 程云昊
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 标定平台 实时操作系统 微控制器 交流伺服控制系统 上位机界面
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: 设计与开发
• 页码范围: 88-90,100
• 页数: 4页
• 分类号: TP271.4
• 字数: 1467字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2015.11.024

摘要

通过对交流伺服控制系统进行研究,成功将UC/OS-Ⅱ实时多任务操作系统移植到STM32微控制器上,设计了一种基于STM32的实时控制系统,使得标定平台能够满足海流传感器检测性能要求.在伺服电机控制方面采用开环和闭环控制相结合的方式,不仅提高了平台的定位精度,还减轻了处理器的运算压力,提高了软件的实时性;上位机采用基于LabVIEW的界面设计,直观监测标定平台的运行状态,并后台存储重要的数据信息.通过实验验证该控制系统满足标定平台速度稳定、定位精度高和低速运行的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王勇	合肥工业大学机械与汽车工程学院	180	1082	14.0	24.0
2	程云昊	合肥工业大学机械与汽车工程学院	1	3	1.0	1.0