钻装机多自由度机载液压钻臂设计

• 作者: 何全茂 夏萌梁 宋建东
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 钻装机 多自由度 钻臂
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 设计·计算
• 页码范围: 53-55
• 页数: 3页
• 分类号: TD421.4
• 字数: 1135字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.201506022

摘要

通过对原钻装机机载钻臂的结构缺陷进行分析,设计一种多自由度机载液压钻臂,能保证在较大的范围内钻孔始终垂直于巷道截面,并用SolidWorks对钻臂结构进行三维建模,简化后导入有限元分析软件ANSYS Workbench进行静力学和模态分析,验证了整个多自由度机载液压钻臂结构的合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何全茂		10	10	2.0	2.0