井下搬运机械手插补系统的设计

• 作者: 宋娟 赵世堂 邵瑞影
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 搬运机械手 单片机 插补控制 插补准备
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 设计·计算
• 页码范围: 47-50
• 页数: 4页
• 分类号: TP20
• 字数: 2068字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.201506020

摘要

针对井下物料搬运特点,采用STC 15F2K60S2系列单片机作为开发平台,实现了一种低成本搬运机械手的插补控制.通过对插补控制器硬件与软件模块组成和功能的设计,实现了输入脉冲的产生、输出脉冲的计数以及运动方向的控制.根据物料输送轨迹的特点,设计了快速插补准备模块的算法,对等速和加减速阶段进行了参数计算,为基于单片机平台的插补系统研究提供了一定的参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邵瑞影	青岛黄海学院机电工程学院	16	12	2.0	2.0
2	宋娟	青岛黄海学院机电工程学院	15	14	2.0	3.0
3	赵世堂	青岛黄海学院机电工程学院	1	0	0.0	0.0