棒材送料伺服系统的模糊自适应PID控制

• 作者: 纪泽轩 郭北涛
• 来源期刊: 中国机械
• 关键词: 全闭环伺服系统 位置控制 模糊PID 超声探伤
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 机械自动化
• 页码范围: 55-56
• 页数: 2页
• 字数: 1343字
• 语种: 中文

摘要

在棒材送料伺服系统中，构建永磁同步电机和机械传动装置的全闭环伺服系统数学模型。考虑摩擦引起的丝杠扰动，及机械和电气参数的匹配等对棒料缺陷位置的定位精度的影响，采用模糊自适应PID控制器作为位置控制器，与单纯PID控制器仿真效果相比较，系统对位置的跟踪精度大大提高，系统的动、静态特性能得到提升，说明该控制器能够满足超声探伤过程中棒材送料伺服系统的性能要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭北涛		33	157	7.0	12.0
2	纪泽轩		1	0	0.0	0.0