改进的RBF神经网络PID算法在电液伺服系统中应用

• 作者: 吴晓明 张晓明 郑协 郑树伟 马立廷
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: RBF神经网络PID 电液伺服系统 Matlab仿真 LabVIEW测控系统
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 63-66
• 页数: 4页
• 分类号: TH137
• 字数: 2422字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2015.11.018

摘要

为克服传统PID控制电液伺服系统时存在参数整定不良,动态响应特性欠佳的问题,采用RBF神经网络PID对系统进行控制,并针对控制中存在的问题对控制算法进行改进,仿真和实验研究表明,改进的RBF-PID控制算法较RBF-PID和传统PID具有较快的响应速度和较好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴晓明	燕山大学机械工程学院	51	387	10.0	17.0
2	张晓明		6	17	2.0	4.0
3	马立廷	燕山大学机械工程学院	2	16	2.0	2.0
4	郑协	燕山大学机械工程学院	2	16	2.0	2.0
5	郑树伟	燕山大学机械工程学院	2	25	2.0	2.0