基于多模差分融合的高速车辆定位算法

• 作者: 任维政 姚锟
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 无线传感器网络 高速运动定位 RSSI GPS INS
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 2464-2466
• 页数: 3页
• 分类号: TD3
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2015.07.066

摘要

针对车辆高速运动下定位延时大、精度低、稳定性差的问题,发挥GPS、RSSI和INS三种定位模式的各自优势,将GPS差分校准算法与RSSI测距相结合求解横坐标,将RSSI测距与INS惯导迭代算法相结合求解纵坐标,提出了一种适合高速运动车辆的多模差分融合精确定位算法;以四车道的高速路为场景进行了仿真实验,当车速为70 km/h时,跟踪误差＜1 m,定位延时＜0.2 s;实验结果表明,该算法可实现车身级和车道级定位,在精确交通诱导、车辆防撞等智能交通领域具有应用前景和推广价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚锟	北京邮电大学电气工程学院	1	1	1.0	1.0
2	任维政	北京邮电大学电气工程学院	23	277	7.0	16.0