基于Compax3的伺服升降平台控制系统设计

• 作者: 凌好 王学平 谢瑜玻 陈占晖 高双
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: Compax3 伺服控制 本地/远程监控
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 2429-2430,2442
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2015.07.056

摘要

针对现有同步、大载荷升降平台行程控制精度低、人机交互性差的缺点,设计了一种基于Compax3伺服控制器的升降平台控制系统;利用一台伺服电机驱动多个滚珠丝杆同步螺旋升降运动,分别通过CANopen和串口通信的方式实现本地、远程同时对升降平台的运动控制和状态监控,并且独立控制电机刹车方便安装和调试;试验结果表明,该控制系统的行程控制误差小于0.1 mm,系统控制精度高、人机界面友好、功能丰富、性能稳定,具有较高的工程应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	凌好		1	0	0.0	0.0
2	高双		1	0	0.0	0.0
3	王学平		1	0	0.0	0.0
4	陈占晖		1	0	0.0	0.0
5	谢瑜玻		1	0	0.0	0.0