基于SOPC的微小型无人机容错飞行控制平台设计

• 作者: 原丹丹 张小林 李海生
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 无人机 飞行控制 可编程片上系统 容错
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 2415-2417
• 页数: 3页
• 分类号: TP273.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2015.07.051

摘要

针对微小型无人机的高可靠性和微型化要求,将可编程片上系统(SOPC)技术和容错技术相结合,设计出一套双余度容错飞行控制平台;从容错方案的选取到硬件和软件的实现给出了具体实施方案,并对同步技术、故障诊断与定位、动态重构与隔离等关键技术进行了研究;经过仿真验证和试验表明,该方案设计合理,系统平台不仅可以实现无人机飞行控制的基本功能,而且具有很高的集成度和灵活性,并且满足一次故障安全.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	原丹丹	西北工业大学电子信息学院	2	6	1.0	2.0
2	李海生	西北工业大学电子信息学院	3	13	2.0	3.0