基于远程控制的六足搜救机器人系统的设计

• 作者: 刘叔军 吕庭 段志国 赵怀北
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 搜救 六足机器人 多传感器 远程控制
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 2392-2395
• 页数: 4页
• 分类号: TP368.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2015.07.045

摘要

针对灾后现场环境的危险性与复杂性,设计了一套搜救机器人系统;在基于仿生学的基础上设计机器人六足式移动平台,以Atmega128型单片机为控制核心,通过步态与动作控制,使之具有强大的越障能力和机体灵活性;整个搜救系统分为机器人系统和控制中心系统两大部分;机器人系统配有完备的传感器模块以及高清摄像头,通过无线传输技术,可在0～1 000 m范围内实现向控制中心系统上位机的数据与图像传输,并接受上位机控制指令,控制中心根据采集到的信息,可以有效指挥现场搜救人员,大大提高了搜救速度与效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕庭	常熟理工学院电气与自动化工程学院	16	46	4.0	6.0
2	刘叔军	常熟理工学院电气与自动化工程学院	20	61	5.0	6.0
3	段志国	常熟理工学院电气与自动化工程学院	3	7	2.0	2.0
4	赵怀北	常熟理工学院机械工程学院	1	2	1.0	1.0