基于主从交互式萤火虫群优化算法的船舶航向分数阶PID控制

• 作者: 李丽娜 杨神化 薛晗 赵强 马峰
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 萤火虫算法 分数阶PID控制 航向控制 自动舵
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 2389-2391,2395
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2015.07.044

摘要

为了改善船舶航向控制的效果,文章首次运用了分数阶PID控制方法,并提出一种新的主从交互式萤火虫优化算法,以优化控制器参数,使得达到控制性能指标最优的目标;根据船舶动力学模型,以船舶实际参数作实验,实验结果表明经过FA优化的分数阶PID控制器,比PSO算法具有更好的控制性能;通过敏感性分析验证了算法求出的FOPID参数具有鲁棒性,当系统参数大幅度变化时不需要重新设置;证明了经萤火虫算法优化的分数阶PID控制器能够更好地满足船舶航向控制的需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨神化	集美大学航海学院	48	281	9.0	15.0
2	李丽娜	集美大学航海学院	50	428	11.0	18.0
3	赵强	集美大学航海学院	11	83	5.0	9.0
4	马峰	集美大学航海学院	8	20	3.0	4.0
5	薛晗	集美大学航海学院	8	10	2.0	3.0