电驱动海洋绞车智能排缆控制系统设计

• 作者: 易武志 黄良沛
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 交通运输
• 关键词: 海洋绞车 排缆系统 智能控制 Fuzzy PID
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 所属期刊栏目: 制造业信息化
• 页码范围: 14-17
• 页数: 4页
• 分类号: U664.44
• 字数: 4335字
• 语种: 中文

摘要

由于绞车排缆机构在排缆过程中,排缆位置及缆绳层数变化、机架及缆绳制造工艺限制、恶劣的工作环境等因素的影响,传统排缆系统存在排缆不精确、响应延时、换向不准确等问题,如果直接将其应用到带自动升沉补偿控制系统的海洋绞车上,实际排缆效果并不理想,经常会出现乱卷、缠绕等现象.为了提高应用于海洋绞车上的排缆系统的排缆精度和实时性,文中设计了一套包括上位机、以FPGA+STM32为核心的控制器、伺服电机及其驱动器、排缆机架的新型智能数控排缆系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄良沛	湖南科技大学机械设备健康维护湖南省重点实验室	62	398	10.0	16.0
5	易武志	湖南科技大学机电工程学院	1	3	1.0	1.0