广播式自动相关监视设备系统设计

• 作者: 吴静松 王瑞平
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 多旋翼无人机 自主监视 MSP430F4152微控制器 ATGM331C模块 工作时序
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 2366-2370
• 页数: 5页
• 分类号: TP206.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2015.07.038

摘要

随着多旋翼无人机日益广泛的应用,其监视能力的薄弱也日渐显露,增强其自主监视能力是实现无机自动化的重要手段,为此,设计了一套基于MSP430F4152的小型广播式自动相关监视设备,可使多旋翼无人机具有自主监视能力;首先,基于现有的广播式自动相关监视技术,对嵌入式系统进行优化设计,然后,设计了以MSP430F4152微控制器为主控芯片的硬件部分,通过ATGM331C模块获取位置信息与时间同步信号,并利用nRF24L01+模块进行无线数据传输,最终在J204A显示屏上显示本机信息与远程数据;软件部分针对电池驱动的硬件做了优化设计,参考UAT数据链设计了本系统的工作时序,利用Asterix Category 021协议设计了本系统的报文格式,最后对文中方法进行实验测试,结果表明了文中系统能实现主监视,是一种可行的方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴静松	安阳工学院计算科学与信息工程学院	14	24	3.0	4.0
2	王瑞平	安阳工学院计算科学与信息工程学院	10	17	3.0	3.0