基于BP神经网络的多升降台同步控制研究

• 作者: 于婷婷 牛国臣 王力 高庆吉
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 多升降台 同步控制 相邻偏差耦合 BP神经网络 PID
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 2340-2343
• 页数: 4页
• 分类号: TP27
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2015.07.030

摘要

大型分布式升降台控制系统中,其同步控制是最关键的问题之一;针对传统神经网络PID控制器在多升降台同步控制的结构复杂及同步时间长等问题,提出一种基于相邻偏差耦合控制结构的BP神经网络PID同步控制策略,在确定同步误差定义的基础上,建立异步电机的矢量控制模型,改进了BP神经网络同步控制器;对四升降台同步控制系统的仿真实验表明:所研究的控制策略同步误差小,收敛速度快,实用性强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	牛国臣	中国民航大学机器人研究所	29	137	7.0	10.0
2	王力	中国民航大学机器人研究所	45	97	6.0	7.0
3	高庆吉	中国民航大学机器人研究所	64	262	9.0	12.0
4	于婷婷	中国民航大学机器人研究所	1	2	1.0	1.0