微小型球形飞行器飞行控制系统设计

• 作者: 司世才 张辉 牛锴 肖大华 韩宝玲
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 微小型球形飞行器 STM32F103RBT6 飞行控制系统 两轴转台实验 室内飞行试验
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 2337-2339,2343
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2015.07.029

摘要

根据微小型球形飞行器的结构特点和工作原理,设计了一套基于ARM Cortex-M3 STM32F103RBT6微控制器的飞行控制系统,进行了主要模块的功能设计与性能分析,给出了研究结论与选型依据,还设计并完成了姿态传感器两轴转台实验和飞行器室内飞行试验;测试结果表明,该控制系统的姿态传感器姿态测量精度高,能够为飞行控制提供姿态参考信息;飞行器能够圆满实现空中悬停、低空机动等飞行动作,且空中飞行姿态稳定、实时、可靠;该飞行控制系统功能可靠、性能稳定,能够较好地满足微小型球形飞行器的飞行控制要求,具有一定的实用性与扩展性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩宝玲	北京理工大学机械与车辆学院	82	1012	16.0	28.0
2	牛锴	北京理工大学机电学院	7	39	3.0	6.0
3	司世才	北京理工大学机械与车辆学院	5	9	2.0	2.0
4	张辉	北京理工大学机械与车辆学院	22	199	7.0	13.0
5	肖大华	北京理工大学机械与车辆学院	1	3	1.0	1.0