一种新的GPS/SINS组合测姿模型

• 作者: 张金生 杨东方 贺浩 郑玉航 闫循良
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 测姿 载波相位 卡尔曼滤波 基线向量
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: 自动化测试技术
• 页码范围: 2302-2304
• 页数: 3页
• 分类号: TP3
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2015.07.018

摘要

针对多天线GPS/SINS组合测姿中存在的精度不够和难以实现的问题,研究了一种新的GPS/SINS组合测姿模型;利用GPS载波相位高精度相对定位技术,在传统“速度+位置”松组合的基础上,加入了基于基线向量误差的姿态量测方程,提出了一种精度较高并且较易实现的GPS/SINS组合测姿模型;基于某飞行仿真航迹对模型的测姿性能进行了数值仿真,并与传统测姿模型进行了对比分析;仿真结果表明,与传统模型相比,新的测姿模型可以显著提高导航系统测姿精度和滤波收敛速度,偏航角、俯仰角测量精度可达0.02°,滚动角测量精度可达0.1°,可为飞行器的高精度组合测姿提供一定的参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张金生		80	552	13.0	16.0
2	闫循良		12	43	4.0	6.0
3	郑玉航		27	107	5.0	9.0
4	贺浩		2	12	2.0	2.0
5	杨东方		10	166	5.0	10.0