汽车底盘系统协同控制

• 作者: 何亚玲 李秀秀
• 来源期刊: 城市建设理论研究（电子版）
• 学科: 社会科学
• 关键词: 汽车底盘系统 协同控制
• 年，卷（期）: 2015,（21）
• 页码范围: 2044-2047
• 页数: 4页
• 分类号: C35
• 字数: 3964字
• 语种: 中文

摘要

为减小交通事故的发生，必须不断提高汽车的控制性能，而汽车的制动安全性和转向稳定性成为问题的关键所在。汽车防抱死制动系统（ABS）可以使汽车的制动稳定性获得明显的改善。目前国内外很多学者针对单车轮模型设计不同的控制器。汽车主动前轮转向控制（AFS）能力就是在各种干扰的作用下，保持汽车转向可操纵性能，按期望道路行驶的能力。目前很多相关研究都是针对两自由度的线性转向模型，基于前轮转向角和横摆力矩来设计转向轨迹跟踪控制器。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李秀秀		2	0	0.0	0.0
2	何亚玲		2	0	0.0	0.0