桥吊摆绳摆角的视觉检测

• 作者: 徐为民 潘涛
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 桥吊 图像增强 两次下采样 梯度法
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: 自动化测试技术
• 页码范围: 2263-2265,2269
• 页数: 4页
• 分类号: TP206.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2015.07.007

摘要

桥吊摆角的准确测量是实现吊车防摇控制的前提条件;文中将视觉识别技术引入到吊车防摆控制中来,提出了基于局部梯度变化和标准差的图像自适应增强处理算法,解决了不同背光条件下吊绳摆动位置信息获取问题,有效地实现了桥吊负载摆绳图像特征的提取;同时,采用两次下采样和梯度法相结合的圆心的识别算法,解决了圆检测的实时性问题,从而成功识别出目标及其所在的空间位置,并用几何方法准确地测量出负载钢丝绳的摆角;最后,实验结果证实了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐为民	上海海事大学航运技术与控制工程交通部重点实验室	23	75	4.0	7.0
2	潘涛	上海海事大学航运技术与控制工程交通部重点实验室	1	2	1.0	1.0