基于ACR9000控制器的自动光学检测平台设计

• 作者: 段建民 田奇
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 自动光学检测 精密平台 运动控制器 定位精度
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: 自动化测试技术
• 页码范围: 2255-2258
• 页数: 4页
• 分类号: TP23
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2015.07.005

摘要

针对自动光学检测(AOI)平台运行过程中的定位精度控制问题,提出了一种基于速度和加速度前馈控制与PID反馈控制的复合控制算法,该算法对输入量进行跟踪补偿控制以消除系统稳态误差,用于提高AOI平台定位精度;基于开放式的数控系统设计方法设计了AOI平台;在Matlab/Simulink环境下,构建了基于该复合控制算法的定位精度控制仿真模型,仿真结果验证了复合控制算法的有效性;将该复合控制算法作为ACR9000控制器的控制算法,并基于ACR9000控制器进行AOI平台实验研究;应用该AOI平台进行了印刷电路板(PCB)检测实验,实验结果表明文中复合控制算法能够提高AOI平台定位精度,AOI平台的定位精度满足印刷电路板检测要求,可以将该AOI平台用于印刷电路板检测.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段建民	北京工业大学智能控制研究所	130	1093	16.0	25.0
2	田奇	北京工业大学智能控制研究所	2	2	1.0	1.0