微机电陀螺随机漂移建模与卡尔曼滤波

• 作者: 周长省 杜红英 杨庆辉 陈雄
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 简易制导火箭弹 微机电陀螺 随机漂移 自回归移动平均模型 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 航空航天领域仿真
• 页码范围: 68-72
• 页数: 5页
• 分类号: TJ765.4
• 字数: 3223字
• 语种: 中文

摘要

微机电系统(MEMS)陀螺精度较低,严重影响制导火箭弹惯导系统的精度.为了减小MEMS陀螺的随机漂移,提高其精度使其满足简易制导火箭弹的精度要求,需要对陀螺信号进行滤波,MEMS陀螺随机漂移建模与补偿是其中的难点.针对上述问题,提出采用自回归移动平均(ARMA)分析的方法建立MEMS陀螺随机漂移模型,然后基于此模型对随机漂移信号进行卡尔曼(Kalman)滤波.对某MEMS陀螺在静止条件下的观测信号的滤波效果表明,ARMA模型拟合度高,能准确描述MEMS陀螺随机漂移特性;Kalman滤波方法能有效减小随机漂移误差,提高MEMS陀螺的精度,对提高简易制导火箭弹的精度具有一定的参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周长省	南京理工大学机械工程学院	176	740	11.0	14.0
2	陈雄	南京理工大学机械工程学院	162	477	9.0	10.0
3	杜红英	晋西工业集团有限责任公司技术中心	9	47	5.0	6.0
4	杨庆辉	南京理工大学机械工程学院	2	18	2.0	2.0