挖掘机器人视觉目标定位

• 作者: 张磊 王一 王福平 王福斌 董永
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 挖掘机器人 视觉传感器 目标定位 LabVIEW
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 1362-1363,1374
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.3
• 语种: 中文

摘要

为实现挖掘机器人的自动挖掘,为挖掘控制算法及视觉图像采集与处理提供仿真操作平台,在挖掘机实验模型基础上进行了电路改造,构建了以单片机为核心的控制电路,通过无线蓝牙与上位机进行通讯,实现对挖掘机操作装置的控制;通过视觉传感器采集挖掘机铲斗、目标物的实时图像,经图像处理后,对目标物中心及铲斗标记中心进行提取、定位,计算出二者之间的实时距离,进而控制挖掘机铲斗对目标物进行挖掘;通过对平台进行实际控制及基于视觉目标的图像分割及定位,验证了文章构建的方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王福斌	河北联合大学电气工程学院	26	107	6.0	9.0
2	张磊	河北联合大学现代技术教育中心电教中心	36	84	5.0	7.0
3	王福平		7	16	2.0	3.0
4	王一	河北联合大学电气工程学院	8	61	4.0	7.0
5	董永	河北联合大学电气工程学院	1	8	1.0	1.0