基于非线性滤波算法的GPS与北斗定位研究

• 作者: 公才赫 李少远 茅旭初
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 全球导航卫星系统 定位算法 平淡卡尔曼滤波 北斗导航系统
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 航空航天领域仿真
• 页码范围: 48-53
• 页数: 6页
• 分类号: TN976.1
• 字数: 5562字
• 语种: 中文

摘要

全球导航卫星系统GNSS可以提供全天时的三维位置信息和三维速度信息.传统只靠单一的导航系统不能满足系统的可靠性和完善性.为此提出GPS系统与北斗导航系统兼容定位方法,描述了测量模型和状态模型,并使用平淡卡尔曼滤波进行定位解算,在GPS和北斗导航系统环境下分别进行了单系统和多系统定位的验证、比较与分析.定位实验结果表明,与通用的最小二乘迭代法和扩展卡尔曼滤波等方法获得的结果相比,所提出的算法能获得更高的定位精度.当可见卫星数量发生跳变时,得出的滤波结果具有较高的精度和稳定性,特别是在卫星数比较少的情况下,通过组合两个不能单独定位的系统,可获得更高的融合定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李少远	上海交通大学电子信息与电气工程学院	170	3277	31.0	48.0
2	茅旭初	上海交通大学电子信息与电气工程学院	38	306	10.0	16.0
3	公才赫	上海交通大学电子信息与电气工程学院	2	11	2.0	2.0