悬臂式掘进机机身姿态检测及记忆自动截割控制系统研究

• 作者: 张镇
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 悬臂式掘进机 姿态检测 人工示范 记忆截割
• 年，卷（期）: 2015,（10）
• 所属期刊栏目: 试验·研究
• 页码范围: 63-64
• 页数: 2页
• 分类号: TD421.5
• 字数: 1342字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.201510026

摘要

针对目前悬臂式掘进机机身定位存在的缺陷、自动化及智能化控制程度低和工作效率低等问题,提出了悬臂式掘进机机身的姿态检测技术和记忆自动截割技术.通过机身姿态检测技术提高了截割精度,结合可编程计算机控制器PCC设计了记忆自动截割控制系统,提高了掘进机的自动化控制精度.