管道探测机器人设计与实现

• 作者: 岑强 张树生 裴文良 陆文涛
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 管道 探测 机器人 控制
• 年，卷（期）: 2015,（10）
• 所属期刊栏目: 设计·计算
• 页码范围: 35-36
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 1991字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.201510014

摘要

针对管道维护以及煤矿井下事故现场信息采集等问题,设计并研制了一种管道探测机器人系统.介绍了管道探测机器人系统的组成和功能,论述了探测机器人控制系统的组成和程序控制方法,该机器人可实时采集管道内的环境图像信息和气体、温度等各种数据,并上传到上位机进行处理,为管道更新和修复工作以及煤矿事故抢险提供依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张树生		7	78	4.0	7.0
2	陆文涛		8	100	3.0	8.0
3	裴文良		4	41	3.0	4.0
4	岑强		3	40	3.0	3.0