基于遗传算法的输电线路无人机巡检路径规划

• 作者: 代礼弘 熊典 王斌 邓荣军
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 无人机 遗传算法 输电线路巡检 路径规划 染色体编码
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 1299-1301
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文

摘要

针对无人机有效、安全巡检输电线路的路径问题,提出了一种基于遗传算法的输电线路无人机巡检路径规划方法,采用极坐标编码方式对无人机巡检路径构造染色体;结合实际情况中的无人机巡检各种约束问题,设计了适合于无人机巡检路径规划的遗传算子;实验结果证明算法能综合考虑各种因素,提高了全局寻优能力,是解决实际输电线路无人机巡检路径规划问题的较好办法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓荣军	武汉科技大学信息科学与工程学院	1	31	1.0	1.0
2	王斌	武汉科技大学信息科学与工程学院	49	208	8.0	12.0
3	熊典	武汉科技大学信息科学与工程学院	3	41	2.0	3.0
4	代礼弘		1	31	1.0	1.0