城轨列车自动驾驶广义预测控制器的算法研究

• 作者: 赵文天 郜春海
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 交通运输
• 关键词: 列车自动驾驶系统(ATO) 城市轨道交通 广义预测控制器 超调抑制 输入约束 平滑目标曲线
• 年，卷（期）: 2015,（21）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 259-264
• 页数: 6页
• 分类号: U231+.6
• 字数: 3728字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1310-0200

摘要

近年来，轨道交通发展非常迅速，其中ATO设备负责列车的牵引和制动，这直接影响城轨运行的安全和效率。已有的城轨ATO控制方法由于控制算法过于复杂，或者需要迭代求解且计算时间不确定等，因而仅具有理论意义，难以在工程上实现。广义预测控制算法就是一种简单高效、易于工程实现的控制算法，但是其设计之初并没有考虑ATO控制的特殊需求。通过改进广义预测控制算法，在优化目标中增加了超调抑制项，重新推导预测输入表达式，并增加输入饱和约束，设计了采用二次曲线的平滑的牵引和制动目标曲线，从而保障乘客乘车的安全性和舒适性。通过仿真，证明算法的易用性、安全性和有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郜春海	北京交通大学轨道交通运行控制系统国家工程研究中心	24	761	15.0	24.0
2	赵文天	北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室	1	8	1.0	1.0