精确标定关节臂视觉检测系统手眼关系

• 作者: 段发阶 汪润 王金桥
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 关节臂 线激光 视觉传感器 手眼标定 遗传算法
• 年，卷（期）: 2015,（21）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 225-229
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 2831字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1407-0606

摘要

在关节臂视觉检测系统中，视觉传感器与关节臂末端的手眼关系标定的准确性直接影响到系统的测量精度。推导了关节臂手眼问题的数学关系模型，提出了一种基于遗传优化算法的双阶段手眼标定的新方法，即先采用常规方法求取手眼变换矩阵主要参数的初始值，在初始值的基础上利用遗传算法优化手眼标定模型的所有参数，建立遗传优化算法的手眼关系数学模型。通过实验论证了该方法的优良性和可行性，对一般手眼问题具有一定的可移植性，系统测量精度优于40μm。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段发阶	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	171	1929	23.0	36.0
2	王金桥	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	7	67	4.0	7.0
3	汪润	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	1	11	1.0	1.0