基于滑模趋近律的防空导弹垂直发射姿态控制研究

• 作者: 严宪军 江婷婷 苗昊春 陈韵 马清华
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 防空导弹 垂直出水 四元数 滑模 姿态控制
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 军事装备测控技术
• 页码范围: 1230-1232
• 页数: 3页
• 分类号: V249
• 语种: 中文

摘要

为了实现一种针对光纤制导的低空战术防空导弹垂直发射过程的姿态控制,首先利用四元数在弹体坐标系下对垂直发射的防空导弹建立了运动方程,并在纵向通道利用小扰动线性化理论将运动方程简化为状态空间模型,然后设计了基于滑模趋近律的姿态控制律,最后建立了Simulink六自由度弹道仿真模型并进行了数字仿真验证,结果表明:基于四元数的运动方程形式运行有效,基于滑模趋近律的姿态控制律可实现对防空导弹垂直发射的有效控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马清华		15	62	4.0	7.0
2	苗昊春	西北工业大学航天学院	5	5	1.0	2.0
3	陈韵		9	29	3.0	5.0
4	严宪军		9	24	3.0	4.0
5	江婷婷		3	1	1.0	1.0