基于MATLAB的参数自整定模糊PID控制器的两种设计方法

• 作者: 杨璐 雷菊阳
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: PID控制 模糊控制 参数自整定 MATLAB SIMULINK
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 1212-1214,1229
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.2
• 语种: 中文

摘要

鉴于模糊控制技术和PID控制技术在控制领域中的重要表现,在深入学习研究二者的基础上介绍了两种在MATLAB中实现参数自整定模糊PID控制器的方法,同时对两种方法进行了分析比较:一种通过S-Function实现模糊控制对PID控制参数进行在线整定,另一种则通过完全命令行的方式实现模糊整定与PID控制的无缝连接;通过验证,二者都可以取得理想的控制效果,且第二种方法用MATLAB实现复杂的控制算法,因此得以在学校实验室控制实验上得到了完全应用;用MATLAB实现参数自整定模糊PID控制简单直观、便于操作,是一种比较理想的控制方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	雷菊阳	上海工程技术大学机械工程学院	26	80	5.0	8.0
2	杨璐	上海工程技术大学机械工程学院	2	29	1.0	2.0