一种智能寻迹与搬运机器人的控制系统设计

• 作者: 吴晨曦 臧荡 蒋峥 蒋嵘
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 舵机 寻迹 传感器 搬运
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 1209-1211
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文

摘要

提出寻迹与搬运机器人的一种智能控制系统设计;该系统主要由单片机、传感器和执行舵机组成;通过分析直行、弯道与取物等工作模式,建立相应的舵机驱动控制;传感器将检测到的路线和工件信号传送给单片机进行处理;按照不同的优先级别,由单片机发出脉冲信号,控制舵机的速度与方向,完成抓取、转运工件的任务;实验结果表明:多路传感器的信息融合能有效识别寻迹路径,确定优先级别的控制;舵机的驱动控制能满足寻迹与搬运的要求;系统设计简单,实用可靠,具有良好的开放性与扩展性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋峥	武汉科技大学信息科学与工程学院	26	203	10.0	13.0
2	吴晨曦	湖南工程学院机械工程学院	8	34	3.0	5.0
3	蒋嵘	湖南工程学院机械工程学院	8	38	4.0	6.0
4	臧荡	湖南工程学院机械工程学院	1	5	1.0	1.0