基于Adams Matlab半主动悬架系统力跟踪控制联合仿真

• 作者: 张延平 柴钢 潘玉田 郭佼瑞
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 交通运输
• 关键词: 半主动悬架 模糊控制 力跟踪 联合仿真
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 279-282
• 页数: 4页
• 分类号: P391.9|U463.33
• 字数: 1439字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.201511115

摘要

应用Adams创建汽车1/4悬架模型,通过Matlab/Simulink搭建控制框图,实现车辆的半主动和被动控制.其中半主动控制策略由内环和外环2个部分实现,外环控制由模糊控制率实现,根据悬架模型反馈的状态变量输出目标控制力;内环体现MR阻尼器的动力学特性,对外环产生的目标控制力进行跟踪,建立了MR阻尼的力简化模型,并用PID控制算法控制跟踪误差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘玉田		122	506	10.0	14.0
2	郭佼瑞		4	11	3.0	3.0
3	张延平		5	12	3.0	3.0
4	柴钢		3	9	2.0	3.0