基于切换参数PI控制器的运动控制系统设计与实现

• 作者: 张墨华 张永强
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 运动控制系统 回调函数 参数切换 平滑处理
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 1172-1174,1178
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文

摘要

为了提高运行控制系统的控制精度,减少运动过程中的震荡,提出一种基于切换参数PI控制器的运动控制系统;首先运动控制过程中考虑进行PI条件切换,然后利用回调函数,并加入滤波器进行平滑处理,构建了速度控制模块、伺服电机仿真模块,最后采用仿真实验对系统的进行仿真测试;仿真实验结果表明,该运动控制系统可以得到更快、更准确的运动结果,为运动控制系统的设计和调试提供了一种新的研究思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张永强	河南财经政法大学计算机与信息工程学院	28	85	6.0	8.0
2	张墨华	河南财经政法大学计算机与信息工程学院	20	37	4.0	5.0