基于激光跟踪自适应焊接的应用与研究

• 作者: 崔建平 邹贤珍 陈新征
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 激光跟踪 自适应 弧焊机器人
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: 使用·维修
• 页码范围: 248-250
• 页数: 3页
• 分类号: TG47
• 字数: 1433字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.201511102

摘要

在激光跟踪的基础上实现了自适应焊接,阐述了自适应焊接的意义、实现过程,并以实例论述了在机器人焊接领域内的应用.自适应焊接是利用激光传感器采集的焊缝信息,根据算法实时转化为所需要的焊接参数,控制机器人进行修正,达到良好的自动化焊接效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邹贤珍		14	13	2.0	2.0
2	陈新征		1	3	1.0	1.0
3	崔建平		1	3	1.0	1.0