机器人视觉定位误差分析与试验研究

• 作者: 王中任 路清彦
• 来源期刊: 装备制造技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人视觉 定位误差 标定
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 所属期刊栏目: 经验与创新
• 页码范围: 104-106
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1534字
• 语种: 中文

摘要

机器人视觉定位误差对于机器人准确抓取具有重要的影响.基于Hexsight 4.0和四轴视觉运动平台,首先对CCD相机进行标定,然后选择圆形、正三角形、正四边形、正六边形等典型图案,测量了视觉机器人对目标的抓取精度及机械臂转动角度的误差,分析了典型图案目标对视觉定位精度的影响.视觉机器人对圆型、正四边形的定位误差为0.4～1.2 mm,对正三角形、正六边形的定位误差为0.5～1.8 mm.对圆形的角度跟踪精度误差在-0.2°～0.2°,对正三角形、正四边形、正六边形的角度跟踪精度误差为-0.3°～0.5°.研究结果对于视觉机器人抓取和上下料的应用具有一定的实际意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王中任	湖北文理学院机械与汽车工程学院	63	125	7.0	8.0
5	路清彦	湖北文理学院机械与汽车工程学院	1	3	1.0	1.0