微小型组合导航系统软硬件协同设计

• 作者: 吴美平 周鹏飞 唐康华 罗兵
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 组合导航系统 μC/OS-Ⅲ 多任务调度 任务间同步与通信 双CPU
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 4110-4113
• 页数: 4页
• 分类号: U666.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2015.12.057

摘要

针对机载制导武器对组合导航系统小体积、低功耗、高实时性以及高可靠性的要求,设计了组合导航系统双CPU总体方案;基于Zynq全可定制平台搭建了组合导航系统硬件环境;在分析组合导航系统软件结构的基础上,对任务块、任务优先级以及任务间的同步机制进行了合理设计;同时基于对组合导航滤波器内数据交换的分析,通过设置消息队列实现了任务间通信,且在保证数据一致性的同时,避免了"死锁"问题的出现;实验结果表明:系统各功能模块运行正常,导航结果满足正常定位需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗兵	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	14	46	4.0	6.0
2	吴美平	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	75	525	13.0	19.0
3	唐康华	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	16	212	9.0	14.0
4	周鹏飞	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	1	1	1.0	1.0